Un passeig pel recinte de la Ciutadella és imprescindible per a tothom qui visiti Roses. Declarada conjunt historicoartístic el 1961, la Ciutadella reuneix restes de diferents èpoques i ocupacions. La fortificació militar, amb la monumental Porta de Mar, és un recinte de 131.480 m2 d'estil renaixentista que va ser construït el 1543.
El seu interior constitueix un important jaciment arqueològic en el qual es troben les restes de la ciutat grega de Rhode, fundada en el 776 aC pels rodis; el barri helenístic, que va viure el seu moment de màxima prosperitat en els segles IV i III aC; la vil·la romana, datada entre els segles II aC i VI d.C.; el monestir romànic-llombard de Santa Maria, del segle XI, i les troballes del segle XIX.
El Museu de la Ciutadella ofereix al visitant l'oportunitat de conèixer la història de Roses: des dels temps neolítics a la colonització grega, passant pels temps romans, l'etapa visigòtica, el període medieval fins a arribar als temps moderns.